Бизнес-седан D-класса, выпускался с 2003 по 2019 год. В России массово представлен поколениями J32 и L33 — с вариатором и атмосферными моторами.
| Кузов | седан |
| Двигатели | 2.0 (150 л.с.), 2.5 (172 л.с.), 3.5 V6 (249 л.с.) |
| КПП | вариатор |
| Привод | передний |
| Расход | 7,5–10,5 л / 100 км |
| Габариты | 4860 × 1830 × 1480 мм |
| Багажник | 510 л |
Одноклассники: Teana мягче и тише, Camry ликвиднее и дешевле в обслуживании. У Teana вариатор, у Camry классический автомат.
2.5 — оптимальный баланс динамики и расхода. 3.5 V6 тяговит, но расход и налог выше.