Средний кроссовер, чаще всего семиместный. Поколения XU50 и XU70 — атмосферные V6 и гибрид, передний и полный привод, комфорт на уровне бизнес-класса.
| Кузов | кроссовер, 7 мест |
| Двигатели | 2.5 гибрид (250 л.с.), 3.5 V6 (249 л.с.) |
| КПП | вариатор (гибрид), 8-ступенчатый автомат |
| Привод | передний, полный |
| Расход | 7,0–11,0 л / 100 км |
| Габариты | 4965 × 1930 × 1755 мм |
| Багажник | 502 л (5 мест) |
Highlander комфортнее для города и экономичнее, Prado — рамный внедорожник для бездорожья.
Для города — да: расход около 7 л при полном приводе. На трассе выгода меньше.