Бизнес-седан с постоянным полным приводом и оппозитным мотором — редкое сочетание для класса. Для российского рынка значимы два этапа: BM/BR с двигателями EJ и шестицилиндровым EZ36, а также BN/BS, где появились моторы FB, вариатор на всех версиях и электронные ассистенты.
| Кузов | седан (4 двери) и универсал (5 дверей) |
| Двигатели | 2.5 л FB25 (175 л.с.), 3.6 л EZ36 (260 л.с.), 2.0 л дизель EE20 (150 л.с.) |
| КПП | вариатор Lineartronic |
| Привод | постоянный полный Symmetrical AWD |
| Расход | 7,5–12,6 л/100 км |
| Габариты | 4795 × 1840 × 1500 мм, клиренс 150 мм |
| Багажник | 493 л (седан) / 559 л (универсал) |
Camry тише, мягче и дешевле в обслуживании, у неё сильнее сервисная поддержка. Legacy берут ради полного привода и управляемости: на снегу и мокром асфальте он увереннее, но просит внимательнее относиться к мотору и вариатору.
FB25 и EJ25 дешевле в обслуживании и экономичнее, но чувствительнее к маслу. EZ36 долговечнее и тяговитее, зато дороже в ремонте и требует регулировки клапанов.
Атмосферные версии 2.5 переносят большие пробеги, если менять масло каждые 7–8 тыс. км и следить за вариатором. Дизель и турбоверсии для интенсивной городской эксплуатации подходят хуже.